Während dieser letzten Jahren waren die Woofer der Mille Serie die Wahl vieler Enthusiasten, die auf der Suche nach extremer Performance waren; mit dem ML 1650.3 Legend haben die Hertz Designer wiederholt die Limits der erreichbaren Performance für Komponenten erhöht, die für Türinstallationen entwickelt wurden. Um diese Ergebnisse zu erreichen, machte die Entwicklungsabteilung extensive Hörproben im Fahrzeug, nach dem diverse Prototypen mit Hilfe der FEA Simulationsmethode gebaut wurden und nach dem diese mit vielfältigen Messungen mit den Klippel® Messwerkeugen getestet wurden.